Haz estanterías de almacén, también conocido como recogida estante, cargaestante, y estante para paletas, son los más utilizados estante para paletas, y también son muy versátiles. El haz estante del almacénEstá dividido en varias filas a lo ancho del almacén, y hay un camino para grúas apiladoras, carretillas elevadoras u otra maquinaria de manipulación. Cada fila de estantes se divide en varias columnas a lo largo de la dirección longitudinal del almacén y se divide en varias en la dirección vertical. Las capas forman una gran cantidad de espacios de carga y almacenan la mercancía en palés. La carga de la viga del estante puede ser de hasta 4500 kg por piso. A la mayoría de estos estantes se accede mediante carretillas elevadoras de batería accionadas hacia adelante, carretillas elevadoras de batería contrapesadas y carretillas elevadoras de tres vías. Cuando la altura de los estantes es baja, se pueden utilizar apiladores eléctricos y almacenes ultraaltos para operaciones de apilamiento.